IT之家 6 月 1 日消息，英偉達今日宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考設計，這是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 開放開發(fā)平臺構建的開放式人形機器人參考設計。
NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人將宇樹 H2 Plus 人形機器人和 Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手與 NVIDIA Jetson Thor 驅動的板載計算以及 Isaac GR00T 軟件和工作流程（“大腦”）整合到一個單一的集成參考設計中，從而統(tǒng)一了開發(fā)過程，幫助研究團隊更快地從機器人啟動過渡到技能開發(fā)和現實世界驗證。
宇樹 H2 人形機器人底座，身高近 6 英尺（IT之家注：約 1.8 米），重 150 磅（約 68 千克），全身有 31 個自由度。
雙 Sharpa Wave 觸覺五指手，可實現 22 個自由度的靈巧操作，使機器人在身體和手部達到 75 個自由度。
多視角傳感，包括一個頭部立體攝像頭（水平 140 度，垂直 102 度），用于近距離操作的腕部攝像頭，以及一個用于運動跟蹤的慣性測量單元。
全身控制，手臂扭矩高達 120 牛 · 米，腿部扭矩高達 360 牛 · 米，手臂額定有效載荷為 7 公斤，峰值有效載荷為 15 公斤。
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板載計算，配備 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能達 2070 FP4 teraflops；14 核 Arm CPU，128GB 統(tǒng)一內存，以及可配置的 40 至 130 瓦功率范圍，用于實時傳感器處理和機器人推理。
支持以太網、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB 連接，并配備一系列麥克風和揚聲器，用于語音交互。
電池容量為 15Ah，0.972kWh，續(xù)航時間約為 3 小時。
支持遠程緊急停止功能，可快速安全地脫離機器人。
英偉達 Isaac GR00T 開發(fā)者平臺還將支持宇樹 G1 人形機器人，將相同的開發(fā)方法擴展到被開發(fā)者廣泛使用的機器人，預計很快將在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。
IT之家從英偉達公告獲悉，英偉達 Isaac GR00T 參考人形機器人將于 2026 年底由宇樹推出。
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