IT之家 12 月 20 日消息，特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克今日轉(zhuǎn)發(fā)了一條宇樹機(jī)器人為王力宏演唱會(huì)進(jìn)行伴舞的視頻，并評(píng)價(jià)稱“令人印象深刻”，相關(guān)內(nèi)容迅速引發(fā)海外科技圈關(guān)注。
視頻內(nèi)容顯示，在 12 月 18 日王力宏“最好的地方”巡回演唱會(huì)成都站現(xiàn)場(chǎng)，六臺(tái)人形機(jī)器人隨《火力全開》歌曲登臺(tái)與歌手及舞者同臺(tái)表演，并完成高難度“韋伯斯特”空翻動(dòng)作，成為演唱會(huì)最受關(guān)注的瞬間之一。
IT之家查詢官方資料獲悉，宇樹人形機(jī)器人 G1 具備 17 個(gè)以上自由度，動(dòng)作響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)，并通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)支撐高強(qiáng)度舞臺(tái)動(dòng)作。
在多機(jī)協(xié)同方面，宇樹團(tuán)隊(duì)通過(guò)多智能體控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)環(huán)境下的同步表演。同時(shí)，機(jī)器人具備基礎(chǔ)環(huán)境感知能力，可在復(fù)雜燈光和人員密集場(chǎng)景中規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
知情人士透露，為完成此次演出，技術(shù)團(tuán)隊(duì)與演出方進(jìn)行了較長(zhǎng)周期的排練和調(diào)試，對(duì)舞蹈動(dòng)作、節(jié)奏匹配及舞臺(tái)安全進(jìn)行了反復(fù)驗(yàn)證。這也使得人形機(jī)器人首次以“群體舞蹈”的形式，完整融入商業(yè)演唱會(huì)流程，而非單點(diǎn)展示。
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